من الحركات الجماعية في الطبيعة، استلهمت الصين تصميم مركبات بحرية ذكية مستوحاة من أسماك "المانتا راي" المعروفة بأجسامها الانسيابية وزعانفها العريضة التي تمنحها قدرة فائقة على الانزلاق بسلاسة تحت الماء، في خطوة واعدة نحو ثورة تكنولوجية في عالم المركبات تحت الماء. وتتميز أسماك مانتا العملاقة أيضاً بنسب أبعادها العالية، مما يسمح برفع أكبر مع أقل قدر من السحب، مما يجعلها نموذجاً رائعاً لأنظمة الدفع المصممة للعمل تحت الماء، وفق "إنتريستينغ إنجينيرينغ". واستلهم علماء من جامعة نورث وسترن بوليتكنيك ومعهد نينغبو التابع لها في الصين من أسماك مانتا، لتحسين أداء المركبات تحت الماء، مستكشفين كيف تؤثر تشكيلات مجموعاتها المختلفة على كفاءة السباحة، وهي معرفة يعتقدون أنها ستُثري الجيل القادم من الروبوتات المائية المنسقة. وقال الباحث بينغتشنغ غاو: "مع ازدياد تعقيد مهام التشغيل تحت الماء، والتي غالباً ما تتطلب مركبات متعددة تحت الماء للقيام بعمليات جماعية.

 من الضروري الاستلهام من السباحة الجماعية للكائنات الحية لتوجيه تشكيلات المركبات تحت الماء، ويعد كل من أشكال أسماك مانتا وأدائها الدفعي ذا قيمة كبيرة في مجال المحاكاة الحيوية." 
وباستخدام صور لمجموعات أسماك مانتا حقيقية، صمم الباحثون محاكاة لثلاثة أسماك مانتا في التشكيلات التالية: تشكيلات مزدوجة خطية، واحدة بشعاع واحد يسبق اثنين في مثلث على شكل حرف V، ومثلث مقلوب بشعاع واحد خلف الاثنين.